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教學機器人

  隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,對智能機器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學生中開設(shè)了機器人學方面的有關(guān)課程。為了滿足機器人學方面的有關(guān)課程教學示范和實驗教學的需求,我們研制開發(fā)了全方位的輪式移動機器人,可以作為各種智能控制方法(包括動態(tài)避障、群體協(xié)作策略)的良好載體,同時又可以方便的構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)化的分布式系統(tǒng),開展多智能體的調(diào)度、規(guī)劃等研究。

教學機器人

  廣州澳博信息科技公司在工業(yè)機器人與智能機器人基礎(chǔ)上,結(jié)合工科院校專業(yè)教學重點,自行研制開發(fā)與代理國外各種集機械,電子,光學,計算機,信息技術(shù)于一體的教學機器人。同時,幫助用戶建設(shè)教學機器人工作站及實驗基地。通過模擬自動化生產(chǎn)工藝流程,學習設(shè)計與改造現(xiàn)有設(shè)備等應(yīng)用實踐,使學習者達到熟悉機器人自動化生產(chǎn)及控制過程,從而全面提高專業(yè)設(shè)計水平生產(chǎn)實踐能力。

  雖然現(xiàn)在教學機器人取得了一定的成果,但是教學機器人的發(fā)展并不是一帆風順的。

  世界上第一臺教學機器

  世界上第一臺教學機器在將近一個世紀之前就已經(jīng)被俄亥俄大學的心理學家席尼.普雷西(Sydney Pressey)發(fā)明出來了,這臺機器的原理十分簡單,它會給用戶提供一套選擇題并且事先備好答案。在教學模式中,只有當用戶選擇了正確的答案這臺機器才會前往下一題。Pressey聲稱他的發(fā)明標志著教育界的工業(yè)革命的開端——然而事實就是這臺教學機器根本沒能獲得多少關(guān)注,很快就被人們遺忘在歷史的黑暗角落里。

  教學機器的一再“失寵”

  到上世紀50年代,著名的行為學家斯金納又打造出了一款全新設(shè)計的教學機器(斯金納認為普雷西的發(fā)明沒有取得成果應(yīng)該歸罪于文化惰性)。斯金納的教學新設(shè)備一次向?qū)W生們展示一個問題,每當回答出正確的答案就會得到獎勵。

  這一次再沒有文化惰性去阻攔教學機器取得成功了。斯金納的教學機器大量涌入市場,一石激起千層浪。庫爾特.馮內(nèi)古特稱這種教學機器為玩具,認為孩子們不應(yīng)該被這種可能會揍你一頓的機器來教育。《財富》雜志也特地撰文,題目為「沒有生命的機器也可以當老師嗎?」。在上世紀60年代末期,教學機器再一次失寵了。到了上世紀80年代,關(guān)于教學機器的概念再一次回潮,但是由于當時缺乏高質(zhì)量的教育軟件,且從大眾的觀點來看,用機器當老師總是有那么幾分喬治.奧威爾筆下《1984》的感覺,冷冰冰沒人性。這也就意味著教學機器再一次失去了人們的關(guān)注。

  教學機器人在現(xiàn)代實驗教學中發(fā)揮的作用是顯而易見的。在不斷學習和摸索過程中,教學機器人可以在如下幾個方面進行功能擴展。

  ( 1) 當今的教學機器人大多只有運動和控制系統(tǒng)而無感覺系統(tǒng),因此傳感器的加入無疑將大大提高教學機器人的智能化程度。

  ( 2) 目前的教學機器人可以與游戲手柄、 PLC以及諸多輸入輸出設(shè)備相連接,但在這方面的一系列相關(guān)設(shè)備做得還并不完善 ,還應(yīng)加強這方面軟件和硬件的研發(fā)工作。

  ( 3) 目前的教學機器人的手爪是單一的,且只有開和關(guān)及旋轉(zhuǎn)幾個動作,如果把手爪做成可調(diào)換的,將大大增加手爪的功能,擴大教學機器人實驗教學領(lǐng)域。

  教學機器人的擴展方向還有很多,包括軟件、硬件、相關(guān)外設(shè)等等,都有待于我們做進一步的探索和研究。發(fā)展后的教學機器人不但可以進行實驗教學,還可以進行更多的工業(yè)機器人工作模擬,從而為更好地培養(yǎng)機器人方面基礎(chǔ)人才做更多的貢獻。

  總之,全面自動化無疑已成為未來大多數(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的總趨勢,計算機和機器人也日趨成為社會發(fā)展的兩大支柱。在大力發(fā)展計算機技術(shù)的同時,絕不應(yīng)該忽視機器人技術(shù)的不斷完善與提高。努力發(fā)展機器人技術(shù),努力培養(yǎng)機器人創(chuàng)新、操作人才已成當務(wù)之急。 可以預見,機器人在我國的發(fā)展前景將十分廣闊!

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