5大種類機(jī)器人介紹
提到機(jī)器人，大家心目中想到的可能是科幻電影中的人形機(jī)器人，擁有高智能大腦、手腳靈活、為人類執(zhí)行艱難任務(wù)。相信大家也看過不少這些類型的電影，如：《終結(jié)者》《變形金剛》、《我，機(jī)器人》、《機(jī)械公敵》等等……
然而，“機(jī)器人”是一個廣義的詞語，機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。這是來自百度百科的解析。
因此，機(jī)器人可以被歸類為5大種類：
1.工業(yè)機(jī)器人 http://www.robot.hc360.com
這里指的工業(yè)機(jī)器人，特指工業(yè)機(jī)械手臂，其他類型的工業(yè)機(jī)器人日后再討論。
我國工業(yè)機(jī)器人這幾年發(fā)展很快，隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。
將工業(yè)機(jī)械手臂安裝在工廠生產(chǎn)線，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。隨著近幾年一直嚴(yán)峻的招工難問題，以及工廠老板一直頭痛的勞資糾紛，安裝工業(yè)機(jī)器人無疑是一個很好的解決方法。
目前，國內(nèi)也有不少生產(chǎn)企業(yè)開始安裝工業(yè)機(jī)器人來逐步代替人工操作，如富士康，美的集團(tuán)等，在不久的將來，當(dāng)我們進(jìn)入工廠一線生產(chǎn)車間時，將會看到一排整齊的機(jī)械手臂在進(jìn)行復(fù)雜的生產(chǎn)工作，生產(chǎn)車間只有少部分的工作人員在值班，一切的高強(qiáng)度工作都交給機(jī)器人！
2.娛樂機(jī)器人http://www.boole-tech.com
故名思議，就是用機(jī)器人作為娛樂用途。機(jī)器人的形態(tài)也多種多樣，有人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人（仿動物），還有各種各樣可愛卡通造型的機(jī)器人。
讓機(jī)器人達(dá)到娛樂效果，吸引觀眾眼球，外形設(shè)計是非常重要的，設(shè)計一款外形可愛/酷炫的機(jī)器人，能留住90%觀眾的眼球！
當(dāng)然，機(jī)器人的功能也必須足夠滿足觀眾的要求，從功能上來區(qū)分，娛樂機(jī)器人可以歸類為：舞蹈機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、運(yùn)動機(jī)器人等。
讓我們設(shè)想一下，在一個娛樂公園里，當(dāng)我們走進(jìn)大門，會有一個美女外形的機(jī)器人向你靠近，并為游客介紹公園的特色項(xiàng)目，機(jī)器人還能夠與游客互動回答問題。
然后經(jīng)過舞臺，我們會看到機(jī)器人在舞臺上跳舞，這是真真正正的機(jī)械舞！
看完舞蹈表演，在公園里，我們還會看到各種各樣的機(jī)器人互動區(qū)域，有機(jī)器恐龍、機(jī)器蛇、還有機(jī)器人與孩子們打球！游客們可以近距離接觸高科技的機(jī)器人，并拍照留念。
回到現(xiàn)實(shí)，這一切都不再是幻想了，目前娛樂機(jī)器人已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)在各大城市角落，只要留心觀察，一些商業(yè)廣場活動、游樂園、房地產(chǎn)活動、大型展會等等，都會出現(xiàn)機(jī)器人的身影，吸引無數(shù)好奇的眼光。
3.家庭機(jī)器人http://www.kewosidibao.com
家用機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)，維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作。
現(xiàn)代生活節(jié)奏快，很多家長都忙于工作。在家里搞衛(wèi)生，教孩子做功課，為家里陽臺上的花草淋水，這些本來家長們?nèi)粘Ｐ枰龅氖虑椋贾荒艿鹊酵砩舷掳嗷厝ピ僮觯鐾暌惶烀β档墓ぷ鳎丶疫€要打理家常，做父母都不容易。
現(xiàn)在這些繁瑣的事情都可以交給家庭機(jī)器人去完成了！目前市面上也出現(xiàn)了各式各樣的家務(wù)機(jī)器人，主要功能都是打掃衛(wèi)生為主，部分機(jī)器人還擁有監(jiān)控功能，之于價格方面也逐漸下降，機(jī)器人走進(jìn)生活的時代真的要來啦！
4.競賽機(jī)器人http://www.rcccaa.org
其實(shí)幾乎所有機(jī)器人都是從科研機(jī)構(gòu)出生的，某些機(jī)器人技術(shù)成熟了，并可以應(yīng)用于生活細(xì)節(jié)上，就出現(xiàn)了以上我們提到的工業(yè)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、家庭機(jī)器人。人類對機(jī)器人的追求永遠(yuǎn)也不會停止，正如我們看到的科幻電影，里面的高科技機(jī)器人，正因?yàn)槿祟悓ξ磥硎澜绯錆M幻想，才逐步促進(jìn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
目前最大型的機(jī)器人競賽是機(jī)器人世界杯。機(jī)器人世界杯(RoboCup)是一個國際合作項(xiàng)目，為促進(jìn)人工智能、機(jī)器人和相關(guān)領(lǐng)域。它為人工智能機(jī)器人研究提供了廣泛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)問題，能夠被綜合和檢驗(yàn)。該機(jī)器人項(xiàng)目的最終目標(biāo)是到2050年，開發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊(duì)，能贏得對人類足球世界冠軍隊(duì)。為了真正作為一個團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器人足球比賽，必須包含各種技術(shù)，包括：智能體自主設(shè)計、多智能體協(xié)作、策略獲娶實(shí)時推理、機(jī)器人和傳感器融合。
機(jī)器人只是一個平臺，通過機(jī)器人競賽，能促進(jìn)技術(shù)交流，并發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的不足，并進(jìn)行改進(jìn)。
5.軍用機(jī)器人
顧名思義，就是軍事用途機(jī)器人，主要用于偵察、運(yùn)輸、指揮、戰(zhàn)斗、后勤保障等。
軍用機(jī)器人可分為3大類：地面機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人。
地面機(jī)器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。通過遠(yuǎn)程監(jiān)控，使機(jī)器人獨(dú)立完成危險任務(wù)，如拆彈。
水下機(jī)器人分為有人機(jī)器人和無人機(jī)器人兩大類：其中有人潛水器機(jī)動靈活，便于處理復(fù)雜的問題，擔(dān)任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。
空間機(jī)器人是一種低價位的輕型遙控機(jī)器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運(yùn)動并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實(shí)時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運(yùn)動進(jìn)行控制；要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。
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